特斯拉展示人形机器人Optimus，市场看好产业链潜力

       今年5月的特斯拉股东大会上，马斯克通过视频向全世界的投资者展示了Tesla人形机器人的最新进展：Optimus（擎天柱）已经可以完成分类物品的复杂任务，如捡起物品、环境发现和记忆等。较之去年9月底的亮相，其运动控制能力持续进化，AI能力提升。马斯克认为特斯拉的未来长期价值可能都是Optimus给予的。马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。

　　Tesla人形机器人获得广泛关注后，A股机器人概念持续活跃，上游减速器板块更是持续大幅上涨。在此期间，不少研究机构发布报告，纷纷表示看好人形机器人的发展前景，特别是其中的细分领域减速器等。

　　信达证券近期的研报指出，人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。运动控制系统是人形机器人关键核心，国产相应产业链有望受益。

　　天风证券指出，Tesla人形机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节，人形机器人核心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速器、丝杠（行星滚柱、T型滑动）、传感器等。安信证券也表示，Tesla人形机器人关节成本占比超51%，重点关注电机、丝杠、减速器、传感器。

　　此外，据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下人形机器人2025-2035 年销量CAGR 可达94%，2035 年市场规模达1540 亿美元。若参照电动汽车发展历程，则乐观情况下人形机器人2025-2035年销量CAGR可达59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从B 端至C端的量产推广。

　　而在近期，人形机器人的利好消息确实有不少。7月4日，中国科协举行第三季度新闻发布会，会上公布，2023世界机器人大会定于8月16日至22日在北京亦庄举办。据介绍，ABB、FESTO、现代、新松、京东物流、新希望、天智航等100余家国内外代表性机器人企业将携500余件展品参展，仿生雨燕（bionic swift）机器人、四足机器狗、机器鱼水族箱等亮点展品以及50余款首发新品将集中亮相。博览会还邀请了优必选、达闼、小米等企业同台展示人形机器人最新成果和未来应用。

　　不过，也有市场分析人士指出，虽然行业未来发展前景可期，但人形机器人产业链部分个股短期股价涨幅过大，尤其是上游减速器板块，需要注意股价回调风险。